+ All documents
Home > Documents > Improving machining accuracy in precision line boring

Improving machining accuracy in precision line boring

Date post: 15-Nov-2023
Category:
Upload: clements-umich
View: 1 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
11
Journal of Intelligent Manufacturing, 13, 379±389, 2002 # 2002 Kluwer Academic Publishers. Manufactured in The Netherlands. Improving machining accuracy in precision line boring M. G. MEHRABI, G. O'NEAL, B.-K. MIN, Z. PASEK and Y. KOREN Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA P. SZUBA Lamb Technicon, Warren, MI, USA Received April and accepted November 2001 There is an ever-growing demand for high precision machining to obtain increased accuracy and surface ®nish, as they are key factors in product quality and performance. Machining operations, in general, are associated with errors of varying magnitude originating from different sources. As a result, the sizes of the machined features usually deviate from their desired, nominal values. Identi®cation of error sources, techniques of measurements (on/off line), and ef®cient strategies for their compensation are the steps required to minimize, and, in some cases eliminate process errors. This paper focuses on modeling and compensation of geometric errors in machining operations speci®c to the line boring process. It is part of an undergoing research project focused on design and development of an agile precision line boring station for machining of long bores. After a brief overview of sources of geometric errors and their components, a methodology for their calculation is introduced. In this regard, error equations re¯ecting the effects of machine tool geometric errors at the tool tip are derived. It is shown that these equations can be further simpli®ed without signi®cantly affecting computational accuracy of the results. This makes the approach more attractive for real- time applications. A set of experimental data obtained from a prototype of the machine is used to study the effectiveness of the proposed approach and the results are reported. The paper concludes with discussions and presentation of different methods and available tools for real time compensation of these errors. Keywords: Machining errors, CNC machines, machining processes, precision machining, geometric errors, error compensation 1. Introduction Rapid changes in technology and globalization of economies have created a new manufacturing envir- onment characterized by competitive market (national and international). Responsiveness (rapid/cost effec- tive response to the demands of the market) of manufacturing ®rms in producing high quality products is the key to their future success (Jaikumar, 1993; Mehrabi et al., 1997). This competition is more intensi®ed in automotive industry where sharp ¯uctuations of customer demand for delivery of high quality products can be observed. A major portion of manufacturing processes in the automotive industry is based on machining; therefore, quality of the ®nal products will be largely affected by the accuracy of the machine tools and processes used for their production. Among many machining processes involved in producing automotive parts, precision line boring (used in production of engine heads and blocks) is a very demanding application in terms of both quality and production rate requirements. It is also considered to be one of the most important and dif®cult machining operations mainly used in manu-
Transcript

������� �� ����� �� ����������� � ��� �������� ����

� ���� ������ �������� ����� !�� " ����������� �� #!� $�!������ "

�%��&�� ���!���� �������' �� %���� ���

���� �����

� " ( " �)*+�, � ( " - .$)�/ � , " 0 � " � $ � 1 " ��2)� ��� 3" �-+)$

���������� ��� ������ ������������ � � ���������� ��� ����� ��� ����� ��� ���

�" 2 14,�

���� ��� ����� ������� ��� ���

+����&�� �%��� ��� ����%�� $�&����� ����

#!��� � �� �&��0 ����� ������ ��� !� ! %���� ��� ���!���� � ����� ������ �� �������' ���

������ 5�� !� � !�' ��� 6�' ����� �� %����� 7����' ��� %����������" ���!���� �%������ � ��

������� ��� � ������ ��! ����� �� &��'�� �� ����� ��� ����� ���� �������� ����� " � �

�� ��� !� �8� �� !� ���!���� ������ � ����' ��&��� ���� !��� �� ����� ������� &���� "

����5����� �� ����� ����� � ��!��7�� �� ��� ������ 9��:��� ����;� ��� ��5���� ��� �� ���

!��� ���%�� ���� ��� !� �% ��7����� � ������8�� ���� �� ��� �� � �������� %���� ����� "

#!� %�%�� ���� � �� ������� ��� ���%�� ���� �� ������� ����� �� ���!���� �%������

%���5� � !� ���� ����� %���� " � %�� �� �� ����� ��� �� ����! %��<�� ���� �� �� �� � � ���

��&���%��� �� �� � ��� %���� ��� ���� ����� ���� ��� ���!���� �� ��� ���� " ���� � �����

�&��&��� �� ����� �� ������� ����� ��� !��� ���%���� � � ��!����� ' ��� !��� ���������� �

���������" � !� �� ���� ����� �7����� ��=���� !� ����� �� ���!��� ��� ������� ����� �

!� ��� �% ��� ����&��" � !��� !� !� � �7����� ��� �� ���!�� ��%��5�� ��!�� � ��5����'

������� ���%������� �������' �� !� �� �� " #!� ��6� !� �%%����! ���� �����&� ��� ����0

��� �%%������� " � � �� �>%�������� ��� ������� ���� � %���'%� �� !� ���!��� � � �� �

��' !� ������&��� �� !� %��%� �� �%%����! ��� !� �� �� ��� ��%����" #!� %�%�� ��������

��! �� �� ��� ��� %�� ������ �� �������� ��!�� ��� �&������� ��� ��� ���� ���

���%�� ���� �� !� � ����� "

����� �? ���!���� ����� � @$@ ���!��� � ���!���� %���� � � %���� ��� ���!���� � �������

����� � ����� ���%�� ����

�� ����������

+�%�� �!�� � �� ��!���� ' ��� ������8���� ��

�������� !�&� ������ � ��� ����������� ��&��0

����� �!�������8�� �' ���%���&� ���6� 9�������

��� �����������;" +� %�� �&��� 9��%��:�� �����0

�&� �� %�� � � !� ������ �� !� ���6�; ��

����������� 5�� �� %������� !� ! 7����'

%����� � !� 6�' � !��� ����� ���� 9���6�����

����A ��!���� �� ��"� ����;" #!� ���%����� � ����

���� �5�� �� ������&� ���� �' �!��� !��%

=������� �� �� ���� ������ ��� ����&��' �� !� !

7����' %����� ��� �� �� ��&��" � ��<�� %����� ��

����������� %���� � �� !� ������&� ���� �' �

�� �� �� ���!���� A !�������� 7����' �� !� 5���

%����� ���� �� ��� ��' ������� �' !� �������' ��

!� ���!��� ��� ��� %���� � � �� ��� !���

%��������" ���� ���' ���!���� %���� �

��&��&�� �� %������� ������&� %�� � %���� ���

���� ����� 9� �� �� %�������� �� �� ��� !��� ���

����6 ; � � &��' �������� �%%������� �� ��� ��

��! 7����' ��� %�������� ��� ��7������� " �

�� � ��� ������ � �� ��� �� !� �� ��%���� ���

���5��� ���!���� �%������ �����' � �� �� ����0

������� �� ��� ��� ����6 <������ 9 �� F� " �;A !�

��� ���� ��� !� ���� �������� ��� !� �� ����

������ !� <������ �� !� %�� �������� � !�

���5����� ��&��&�� �� %�������� !� '%� ��

���!���� �%������ "

���!���� %���� � ��� &��' ���%��> �� �����

��� !��� ��� ���' %������� !� ����� !� %����

��� !� �������' �� !� %�� %�������" � � �� ���

���� � %�� � ���!����� !� ����� �8� �� !�

���!���� %�� ������ ���� �� ���� ����� ���

%���5�� �� �� � �" ��!�� ! � � �� ����' %� ����

� ����' �������� !� ����� ����� &������� � � �

�� ������ � 6��% !� � &������� ��!�� ������ ����

� �' �������� "

)���� �� ���!���� ��� � ����' ��� �5�� ���

������ ��� ' ����� ����� " +����� ����� ���

��� �� �' ���������� �� !� ���!��� ����� 9�" "�

������ � ���6�� !� ��"; ��� �%����� ����� A � �

�� ��� !� ���!���� %�� ����� ��� !��� �8�

&������� ������ � ��� �� ��� �� �������"

2' ����� ����� � �� !� �!�� !���� ��� � � ���� ��

��� �������� ��� � � �� ��� !� ���� &���� �� !�

�8� �� !� ���6%���� ��&��� �� � ' ����� ��'

93����'�� ��� ,����6��� ����A $�� ����;" #!� �

'%� �� ����� ��� ��� �� �' !� ����� ��! � ���

����� !����� �>%�� ��� �� ���!��� ��� �������

��=����� �� !� ��� 9����� ���!���� ; ��� ��!�&���

�� ����% :5>��� :���6!����� ��&��� ����� !�

���� %���� " (������� ����� �� !� ���!���

��� ���� ����� !� ����� ��� ��'" #!�' ��� �

' ����� ����� �� !� ����� ��� �� !� ���!����

%�� " #!�' ��� ��!�����' %� ���� ��%����� 9�>� ��

!� ���!���; ��� ��� ������� �� !� �>� ����� ���

���!��� ������" #!�������� !�' ������ !���

����� � !� ��� �% ��� ������' ����� !� �������'

�� !� ���!���� %��"

/������� ��&�' � � !� !��� ��� � ������

�� ���� ������� �� ��! � ���� �� � %��������

� %�� �� !� ����� %������� �� ���!���� " +�&�� ���

��� 9����; ��� #�� ' 9����; !�&� ��%���� �� !�

�� � �� ������� �� �� �&��!��� ��� �'������ !��� 9�; ��� ����6 <������ ����� �� �� �� ��� ����6 9�;"

��� �� ���� � ��"

%������ � ������ ��! �� � � �� !� ����� ���"

#!�' !�&� ��������� �������� �%%����!� � ��!����

� �'����� ����� ��� ��������� �������

�������' �� !� ���!���� ���� ��� ������ 5�� !" �

����� � ���� ����� ��� ���!���� %���� � ���

!� %������� ��&��&��� ������� �� ��� ���

%���� � ��� ��%���� ��<�� � �� �����"

+����� � !� ��� ��� ������6� 9����;� ���6�

9���D; ��� �� !��� �� ��" 9����; !�&� ��&���%��

�������� ����� �� !� ��� ��� ���!���� %���� �

!� ��� �� � �� � ��' !� ����� �� !����� ���

���!������ �� ����� �� ��� ��� ���!��� ���%�0

��� � ���� ����� � ���� ��%������ � ��� &�������

�� !� 7����' �� !� ���!���� %�� " � !� ����

������ � ��!��7�� �� ���%�� ����� �� !��� �� ��"9����;� +� �� �� �� ��" 9����; ��� @����' �� ��"9����; !�&� %��%� �� &����� �%%����!� � ������8�

!� ����� �� ��� &������� �� !� 7����' �� ������

5�� !" /������� ��&�' �� � � � !� !��� ���

�&���� ���� ��%���� !� ��� ������ � ����� �����

��� ������ ��!��7�� � ���6%���� �������'� ���

������� �� ������� ����� �� ���!���� 9$�� ����A

F������� ��� /��� ����A J����8 �� ��"� ���CA

2�!�� �!�6� ����A 3����'�� ��� ,����6��� ���C;"

2�!�� �!�6 9����;� F����! ��� *��%!��� 9��C�;

��� /��� 9��C�; !�&� ��� ������ &�������� ����� ��

���!���� ��� !�&� ��&���%�� ����� ��� ' �����

�&������� �� %���� ��� �� ���!��� ��� " � � ��%�� �'

F������� ��� /�� 9����;� � ����� � ��&���%�� ���

� ����� ������� ����� �� ���!���� A !� !�����

����� �� !� ���!��� ������ ��� �� � ��� ������" �

!��� ���6� !�' !�&� ��� �5�� !� ����� ��

���!���� � 7�� � ��� ����� 9 ��� ��� &��'��

����� ������ !� ��� ��� !� ���6%����; ���

�'����� ����� " )>��%�� �� !� ������ ��� !������'

������� ����� ��� ���!���. ������� ����� "

J'����� ����� �� !� �!�� !��� ��� ��� �� �'

����� ��! � %����� ����� ������ &������� �� !�

���!��� ������ 9 ���0������� ��� ������; ���

��=����� ����� &������� ���� A !� � ����� !�&�

�����&��' �� �� ��� !� ���� " � ��%����� 7�� �0

��� ����� ��� &��' ��%���� ��� ������ ��� ����

��K �� !� ����� ��������� � !� ���!��� ���"

�� ! �� ������ !� ��!�� ! !� ����� ��

����� �� ���!���� ��� ��������� ��� ��' %�������

%��%� � !���&��� !��� �� ����� !���� �� ���0

������ � !� ��� �%" (������� ����� ������ !�

��� ���� ��� !��� �&����� ����� !���� ��

��� ������ � !� �������6%���� ��������"

� !� �������� ����� �� !� %�%��� � �����

�� ���%��� �� ������� ����� ��� !��� ����� �

%��&���� ��� !� �������� ' � �� � �>%������"

��!������� ����� ��%�� ���� !� �� ���� �����

� !� ��� �% ��� ����&��" � !��� !� !� �

�7����� ��� �� ���!�� ��%��5�� ��!�� � ��50

����' ���%���� �� !� �� �� " #!� ��6� !�

�%%����! ���� �����&� ��� ���� ��� �%%������� " �

� �� �>%�������� ��� ������� ���� � %���'%� ��

!� ���!��� � � �� � ��' !� ������&��� �� !�

%��%� �� �%%����! ��� !� �� �� ��� ��%����" #!�

%�%�� �������� ��! �� �� ��� �� �� ���!� ���

!��� ���� ��� ���%�� ����"

�� �������� ������ ����������� ��� ����������

#!��� ��� �&�� '%� �� ������� ����� �� ���!���

��� �������� �� ���� ����� 9����� %��!� ��� ����;�

��� !�� ����� � ��� ������ �� %������� ����� 9��

!� ���� ;� ��� 7������ ����� �� !� ���!���

������ 9��� �� ��"� ����;" F� ��� � ���� ��� !� �>

����� ��� ��� !� !0�>� ����� �� � �� �� �>� "

)���� ��%%�� �� � ���%��� ���!��� � � ��� !'

��� ����� � 6" F�� � !��� �>� ���!���� �� �����

��� �>� 9 �> ����� ��� ��� ���! ������ �>� � %��

!��� ��� ������ � !� 7������ �� !� "#0� "!0���� #!0%���� ; 9��� �� ��"� ����A F������� ��� /���

����A 28���� ����A ��!����� ����A /��� #��!������

����;" � ��5���� �� ��� �� ������� ��� �&��������

��� !� ����� ��� �� ������8�� �� ���������"

*���&��� �� ��� �� ������� ��� ���%�� ����

%��%� � ��� � ����' ������ ��� !������� !� �����

��� �� ���%�� ��� <� �� �������� �� ��&�� �� !�

�>� "

�� ����������� �� ��� ����� ��������

#!� %�����' ��<���&� �� � ���!���� �%������ � �

�� ��� !� ��� �� !� ��%���� ������� ������

�� !� %���� ��� 6�% ��!�� ������ �������� �!��!

&��' ��! '%� �� ���!���� %���� " (�������

������ �!��! ��� �!������� �� �� !� �����

%���� ��� 928���� ����A ��!����� ����A /���

#��!������ ����;?

� ����$������% !� �� ��� � �!��! ��� !� %��� ��

!� ���� ����� �� !� ������ ��� � %����

%��%��������� � !� �>� �� ��&������ ���

�7���� �� ���� !� �>� A

�������� ��� ����� ���$���� ���

� ������������% !� �� ��� � �!��! ��' �� ��

���� %�� ������ � ��! � �'��������� ������

��� � �������� !��� !�&� � ������ �>� A� ����� ������% !� �� ��� � �!��! ��� %��� �� �

������ �� ��&������ ��! � � �'������ ���

�7���� �� ���� !� �>� �� ��&������A� ������ ��$������% !� �� ��� � �!��! ��� %���

�� � %�� ������� ��! � � ������� ����� �� �>�

��� �7���� �� ���� � ��������� %����� ����� ��

�>� A ���� �$���� �$� ����% ������ ���� �������

��!���� �� !� %�������� %���� A �" "� ���&�

%����� �' � ���� ���"

#!� � ������ ��� �� �' ������� �' !� �������'

�� !� ����% %� ���� �� "#0%���� ��� !� ����%

��������� " #!�������� ���%�� ���� �� !� ����� ��

"0 ��� #0�>� � %���������' ��%����"

� � ������ %������ �� !� ������� �� !� %����

9 �� F� " �; � � ����' !� ���6%����� !� � ����� ���

��� ���� ��! �� %�� � � ������� ���� ���

%� ����A �!���� � ��� ������ ��� ���� ��!

�� %�� � � ������� ���6%���� %� ����" � � �����

�%������� !� ���� ��� � !� ��&�� ������ ���

!������� � 5>�� � �� ��������� �>� � ��7����� � !�

����� ���� �� !� 5>���" �� �� � �%���� 5>�� �

�� ��������� �>� � ��7����� � !� ����� �� !�

%���� � ��5�� !� %� ���� �� !� ���� ��� �% 9 ��

F� " �;"

)���� �7����� ��� �� ����&�� �' � �� ������

��� ������ �� � &���� ���� �� �>� 9(���&�� �� ��"����C; ��! � ?

�� � �� 2�> �� �� �>� ����� 9�;� �>��%�� �� '�� ����� 9��; ��� !��� �� ���� ���%���� 9���; �>��%�� �� !0�>� "

��� �� ���� � ��"

�� ��� &� � �� ��� &� � �

�� ��� &� �� ��� &� � �

� � � �

� � � �

����

���� ���

� � � �

� �� ��� &� � �� ��� &� �

� �� ��� &� �� ��� &� �

� � � �

����

���� ���

�� ��� &� � �� ��� &� �

� � � �

� �� ��� &� � �� ��� &� �

� � � �

����

���� ���

��� ����� %��!� '��� ��� !��� ����� ��� ��������

��� ������ ��� ����� ��! � ?

� � � ��� � � ��� � � ��� � � �

����

���� �L�

��� ��� !�� ����� "

� !� ���&� �7����� � ��� &� ��� !� ����� %��!� ���

'�� ����� A ��� ��� ��� ��� �� ��� !� ��� !��

����� �� "0� #0� ��� !0�>� " #� �������� ��� ����� �

!� ��� �%� )7����� ��L ��� ���! �>� !���� ��

����%���� �' ������ ������ �� ������ !� �����

��� �!�� �>� �� � ���� �&� ������ �!��! ��6� !�

&����� �� ���%����� �����&��' ��� �" �� ��

7������ ����� 9!� ����� ������ !� �>� �� !�

���!���; ���� � �� �������� �� !� � ���������� "

*���&��� ���� !� �� �� ��&��&�� ��� &��' ���� 9��

!� ����� �� ��� ��;� !� ����� ����� ��� �� ����

���� !� � ��� �������� ��� �� �� �����" #!� �

�7��&���� � ����%������' ����� !� ����� ��

���! ����&����� ����� ��� �%��%� �� !�� � � !�

��� ����� � !� ��� �%" F�� �>��%��� �������� �

F� " �� � ��� �� ��� !� !� �� ����� �� � ���� ����

����� �� !0�>� 9�"�"� �'�'�; ����� �� �����

���%���� �� "0 ��� #0�>� " #!� � ��� ��� �!��

�� ���� ����� � ��� !�� ����� ��� 7������

����� �� !� ���!��� ������" #!� ��� ����� � !�

��� �% ��� �� ������� �' �%��%� �� !� � �����

���%���� " F��!������� �� �������� �%%��>���0

��� 9�"�"� �� �� � ��� �� �� �; ��� �� � �� �

���!�� ��%���' !� � ������� " F�� !� ���!��� �����

��� �������� ��� � 6������� 9 �� F� � ��� L;� !�

�������� �7����� ��� ������� ��� !� ����� �� !���

�������� 928���� ����A ��!����� ����;?

�( �� �'� ������(� � ������ � ����(� � ���'�(�� �'�'�� � ��'��� � � �(� �#� � '�(' �!�� � ��(�'�� �(���� �(�'�� �D�

�� �� �'� ����(�(� � �(���� � ��(�'�� (�'��� � '�(' �"� � (�(� �"�� � ����(�� ������ ���'�� �C�

�' ����(�(� � �(�'�� � ��(��� � (������ (�(' �"� � ���' ��� � � ��'�(�� �'���� �'�'��

���#!� �������� ������ ��� � �� �� !� ���&�

�7����� ? �(� ��� ��� �' ��� !� ���%���� �� !�

�� � �� 2�!����� ��� ��� �� � �� �� �>� ���!���"

�� � �� 2�!����� ��� ��� �� !� ���!���"

�������� ��� ����� ���$���� ���

��� ����� � !� ��� �% 9�"�"� ��7����� ����� ��

���! �>� � �� ���%�� ��� �' !� ���������;A

��� &���� &� (���'� ��� !� �� ���� ����� �� !� �>� A

��&� &���� &� (���'� ��� !� 7������ ����� �� !� ���!���

������A ��� &��� &� (���' ��� !� ��� !�� ����� �� !�

�>� � (� �� ��� ' ��� !� �>� ��������� A � ��� � ���

!� ��� ! �� !� ��� ��� 9 �� F� " �; ��� � �����

!�� ! 9�� #0�>� ;A ��� � � !� ������� '����"

#!� � �7����� 9�����' )7����� D��; %��&���

�� ������� �� ����� �� !� ����� %������� �� !�

�0�>� �� !� ���!��� !� ���� � �� ���%�� ��� �'

!� ���������" � ��� �� ���6 � !� � �7����� ��&���

!� ���� ���%������� %��� �� &���� !�' ��� �����'

��� !������� ��� ��� ���%����� ��� �� ���� ��

����0���" -�� ��� ������' �� !� ����5 �� !�

�%%����! � ���%���� � '%���� ���%����� ���

����> �%������ ��&��&�� �!�� )7����� ��L ���

� �� �� ����� ���������� " #!� �� ���� ����� ��&��&��

��� �� ������� !��� ! 9��:���0����; ��� ������A

!� ��� � ��� ��� !� ������ ����� 9�" "� 7������

��� ��� !�� ;"

�� !���������� ������ ��� �������� ���� ������ ��� ������������

� ����� � ��' !� ������&��� �� !� �%%����!� �

� �� ��� 9��� �� �� � ; �� ������� ���� !�

���!���" )>%������ ���� ������� �� �� �� �� !�

�2�) �������� ��� ����� ��� ������ ��

���!���� 9�2�) (�������� � ����;" #!� ���!���

�� ������ � � ��%�� ��&�� � %��� 9�"��: ; ���

����������� �� !� ���!���. ��>���� ��������0

��� 9�����: �;" #!� ��� �� �������� ���� ���� �%

%����� �� !� ���!���" #!� �� �� ������������ ��

� �� � ��� ��� ��� !�� ����� ��� ���������

��&�� ���� � �� � ��� ��� �� ���� ����� 9 �� F� "

D;" 2��%�� �� �>%�������� ��� ��� �� ���� ���

��� !�� ����� ��� !��� �� F� " CA ����� ��

�>%�������� ��% ��� ��� ������ ��� ��� ��

����� �� 28��� 9����; ��� ��!���� 9����;" F� " �

!�� !� ��� � �� !� ���%������� ����� �������

�' � �� �>�� �7����� 9�"�"� � �� )7����� ��L ���

���! �>� ; ��� ��%��5�� &�� ��� 9�"�"� )7����� D�

�;" � ��� !� �������' %��6�� � !� ����� 9��� �

���%�����; � !� ����% �� ��� !��� �>� ��� ��!��

� �"���L ��" #!� � 7��� ��5���� � ��!��&� !�

��7����� �������' �� � '%���� ����� ���!���� "

#!�������� !� %��%� �� �%%����! �!��� %��&��� &��'

���%����� �� �� �� ��� �� ����� ���������� � � !�

� ���� ���%�� ���� �!��! � &��' ������ ��� ����0

��� �%%������� "

���� ����� ���������� ��������

� �������� %��&��� �'� ����� ���%�� ���� ���

������ � !� �������� �� �>� �����" #� ����'

���%�� �� ��� !� ����� 9�� ���� ��� ������;�

��������� �� ��� �� ������� ��� ��7����� �!��!

��� � ����' ���5��� � ������" � %��%� �� ������

� �����%�� !�� �' � �� MM2��� #����� .. �� � ���

� � %�� �� !� %��<�� 9����� ��� �� �6� ����A �� �6

��� 28���� ����A /��� #��!������ ����;" #!� ����

��!��� !� �� � � �� ��� ��� 9 �� F� " �; � !�

��&�� !� ��� �% �� !� ������ �������� ��! !� !��%

�� �� ������� ��! � � %��8�������� ������� ���

���%�� �� ��� ����� ��� ��=����� ��� %�� ��

������� ����� "

�� � "� 2�!����� �� !� �>%�������� ��% ��� ��� ���� '�� ����� �� � !���8���� �>� "

��L �� ���� � ��"

� ���� ����� %���� � !� �&��!�� �� !� �����

��� � �����&��' ��� �" #!������� �&���� ���� %��

����� �� !� �� �7��� <������ ��� � �� ��� �

�%%��" #!� � ���� ���� !� ������ ��&���� ��

!� ��� ��� ���� �� ��� !� �� ��� ����6" #!�

�%%������� �� ��� ��� � ��� ��!�� ��� ������ ��

!� ������ �� �� ��� �� ������� ��� ���%�� ���� �

���� � �&������� !� ��������" #!� ��� ���

����� ��� %���� � ��� �% ��&���� �� !� ������

��������� ���%�� ��� ��� ����� ��� ��=����� ���

%�� �� ������� ����� " ,' ���� !� !� ��� ���

����� �� ������ �������� � ������ 9�� !�� D� ��;�

� ���������� �� �>� ����� ��� ��� ��� ������

����� !���� �� � �� � ���%�� �� ��� !� ������

����� �� "#0%���� 9������� �' ��&�� )7����� D�

�;"

!���� �� �������� !� �������� ��!��7�� ���

%��%� �� �' �!�� �� ����!�� � ���%�� �� !� �����

�� ���!���� " F�� �>��%��� ���<� �� ��" 9���D; !�&�

��������� !� �� � � %�����%�� �� �� ���&� ���� ����

���!��� � !� ��� ������ �� �������� ���6�� ! ��

!� ���� ����" � ��%����� ����0%���� ��� %� ������

��� �� ��!��&�� �' �������� !� �>� ����� 9���

�����&��' ���� � ����� ; ��� %��8�������� ������

��� 5�� ����� " *���&��� !� ���� �� !��� ���6 !�

���� �� ��������� ���6�� ! �!��! � ��� ���%����

�� � #� #'%���� �>%�������� ��� ��� '�� ��� ��� !�� ����� �!0�>� �"

�������� ��� ����� ���$���� ��D

�� !� ����� �� ���!���� " � !� ��'� %��8��������

������ ��� � �� � ��������' %� ���� !� ���

�% �����&� � !� ���6%����" #!�������� ��! !�

�%%����!� !� �������� ����� �� !� ����� ��=����

� !� ��� �% ��� ������&��' ���%�� ���"

#!� ��� ��� ��� � �� !� �������� ���%�0

��� 9����� ��� �� �6� ����A ����� �� ��"� ����A

�� �6 ��� 28���� ����A 28���� ����;? 9�; ��� �%

��� ����� ���!��� �� 9��; �� �� ��� ������

' ��� 9���; ���%��� ���������� ��� 9�&; ������

��� ���� ��� ������������ 9 �� F� " �;" #!� ���

�% ��� ����� ���!��� � � � � %��8��������

������ � %��&��� �% � D� �� �� �� %�������

�����&� � !� ����� ���" �� ���� �� ��&� �%����

������ %��&��� !� ����0��� N30%���� �������6

� ��� ��� !� ��� �% ��� ��� �� ����� ��� %� ����"

#!� ��������� � ��%������� �� � �@:��L ���%���

��! � ����*8 ��J D� �C@�4 ��� �� �����

��������" ��� ������ �� ���!� ��� �������� �� !�

��������� � �� � �����' @ ��� !� ������ ���% !�

� �"�D0� ��%��� %�����" #!� ��� ��� ���������

���������� ��! !� ���!��� ��������� � �� �

������ ����� ��� %��� !��� ! � ������ ������&�

����' ��� ����� �!��! �� � ��� �� ���������

%���� ��� !� ������ ��� ��������� " #!� ����

��������� ��� �� ��� �% !� ������ ���%� ���

�%���� ��� �������� ��� ��� %������� �:���� !�

�� � $� +�� � �� ����� ��� � ���%����� 9�%%��>���� ��� �>��;"

�� � %� 2�!����� ��� ��� �� !� ��� ���"

��C �� ���� � ��"

��� ���" F� ��� � !�� �% �� %�� � �� !� ���

��� ��� �>%�������� �� �� ���� ���� ��� ���

���6�� %����������" #'%���� ��� !� ���� �� !�

����� �� ���� ���� ��� �% ��� � �� ����� �������

�� ���� !��� �����&� � %����� �>� � ��������

%����� %��� 9�� !� �� � ���� �%� ��� ������ �%�;

��� ���� ��� %���������� �� !� ��� ��� ��

���%�� ��� !�� ��� !��� �� !� ��� 5 ���"

�� � &� )>%�������� �� �� ��� ����� ���%�� ���� �!�� !� ��� ��� � ����8��" 2%����� %��� 9�; ����� �%�� 9�; ������ �%�"

�������� ��� ����� ���$���� ���

� ��� !� !� ��� ��� ��� ���%�� �� ��� !�

����� �� � &��' �� ��� ��� � �� ��'"

E!��� !� ������ ����� ��� �� ���%�� ��� �' !�

��!��7�� <� �� ������� �� ���� ����� ��� ����

���5��� � ���%�� �� ���� �� �� ���!��� �� ��

%��&��� ��' �� ���� �����" -�� %� �����' ���

�� ���� ����� ���%�� ���� � � �6� ��&��� � ��

!� %����� ������ �� !� ���!��� �!��! ����� ���

��������� 9�� ������; �� ��� �� ������� � ��

������� 9����� �� ��"� ����;" ,' � �� � ���� ������

������ ' �� 9 �� F� " ��; ��� !� # �� ! �������� �

%��! ����� ��� �� %���' ���%�� ���" ����' � �� !�

�� �� 928���� ����A ��!����� ����; !�� !� !�

%��! ����� �� !� !0�>� !� � ������� ����� �� !�

��� �% ����� " !���� �� ������ !� !� ������

������ 9 ������:!�������; �� ���!��� %��' �

6�' ���� �� ���� ��� ��%��������� �� ��'

���%�� ���� �!���" +��� ��� ����� ���%�� ����

�� ���!��� ��! %��%�����' ��������� � � ����'

���5��� � !�' ���� ��� �>�� !������� ���

��������� ���%���� 9$�� ����A J����8 �� ��"����C;" ,� �� ���!��� ��! �%��0���!������

��������� &����� �!��� ��� �� ��' �� ��%��0

����� 9����� �� ��"� ���C;" #!� ���!��� �����

�� � � !� �� �%��0���!������ ���������A !�������

���� � � ��������� ��� �������:����&�� �� �>��

������:!������� � ��!�� ���&�����"

"� '��������

#!� %�%�� � ���� �� �� ������� ����� � ������

��! !� ���� ����� %���� ��� ��!�� ��� !���

���%�� ���� " � ������ %�������� ��� ���%�����

�� !� ����� � %��&����" � !��� !� � � %� ����

� ��%���' !� �7����� �' � �� �� ��������

�%%��>������ ��!�� � ��5��� �!�� � �� !�

�� �� " �� ���!� ��� ����� ���%�� ���� �' � ��

!� ��� ��� ��� !� ���� ���� ���� ��!�� ���

�� ���� ����� ��������� ��� �� �� �� ��� �>%���0

����� �� �� ��� %�� ����"

()��*��� ����

#!� ��!�� ����� ��6� � �%%������ !� 5�������

�%%�� �� !� $2# ��� !� /��� %�� ����� ��

� � �� ��� �� !� �>%�������� ��% "

+��������

���6�� 3"� 3�6����!�� " ��� ����� �" 9���D; �%�� ���%��

��! ������� ������� " )$������ � � ����� �%9�L�;��LCC��L��"

�2�) ���������� ,D"DL 9����; ��� � � *������������$���� +,+ ��� ����� +������� �2�)� $��

3��6"

@����'� )" F" ��� ����� �� )" *" 9����; J������ ����� ��

%��8�������� ������� �� ���� " -$���� ������������������� ������� �� ���$��$���� �� �L��D"

J����8� �" �"� ,���7�� � J" 2"� *��6�� +" "� /��� @" +"

��� ,��� ! �" �" 9���C; � ������ ��!����� ' ���

���!��� ��� �������' ��!������� �' ����� ���%��0

����" *������� ������������ %9L;� ������D"F�������� �" �" ��� /��� @" +" 9����; �� ����'���� 7�������

����� ��� !� ������� ����� �� � ���!��� ���"

-$���� ���$���$���� �������� "9�;� D��C�"F����!� J" ��� *��%!��� � 2" *" 9��C�; @��%�� ���� ���

���6�� ! ��� ��� ���� ����� �� � @$@ ���!��� ���

�' � �� ��� ���%��� %�� ���� �� *���� ���� � �.� ������������ ���/ +�������� �C�����"

(��&��� �"� E�� � �"� $� ��� +" $" ��� -���'� $" (" 9���C;

�� $������ /���� ��(���0*���� $�� 3��6"

���� �" ��� ������6�� #" 9���D; ����' � �� �'�����

�!������� �� �� ����� ��� ��! ��%�� ���%��"

������ � � 0��$��� ������������ ����

4��&�� �'� ��%��� �$� %%" �D��L"���6����� +" 9����; ��� '��� � @�" ���� ������$��

%%" �C���"

�� !���� �" +"� 2�!������� �" E"� ����� �" 2" ��� ���!����

�" +" 9����; � ���� ������ �!��� ��� ��%��&��

���!��� ������ �>���" ����������� ,��/�+1���� ,,�� L���L�L"

���� �"� )���� �" F" ��� E�� 2" �" 9����; �0%����

������ �� �'��������' �� ����� �%������ " ����-$���� ����������� � �� $����� �-&� ������C"

�� � �-� ���! ����� ���%�� ���� �' � �� ���� ������ ������

' ��"

��� �� ���� � ��"

������ 3"� �� �6� 1" �" ��� 28��� �" 9����; J� � � �� �

%���� ���� � ��� ���� ����� ����" ������ � � +�/*��� ������C"

������ 3"� �� �6� 1"� 4� �'� �" (" ��� ,���!���� 4" 9���C;

#���� ��� %���������� �� �%�� ���!������ ���0

������ " +�/* ������� �"9�;� �������"/���� J" /" 9��C�; ������� ���%�� ���� �� ��� ����

����� �� ���!��� ��� " ������������ -$���� �� ����� �� ������ /������ � �� ������L"

/��� #��!����� 9����; ����� ���� )���� *�&����2$������� /����"

��!����� �" 9����; J�&���%��� �� � 2�!��� ��� +���0

#��� (������� )���� @��%�� ���� �� @$@

���!���� � ������ +�%��� /��� #��!������

E������ �"

��!����� �" ("� 4� �'� �" (" ��� ������ 3" 9����;

+����5 ������ ����������� ' �� ? ��' � �����

����������� � �� -����3�� ������$� � 0��(�����$������� - �� ��%��� %%" C���C��"

$�� �" 9����; @$@ ���!��� �������' ��!������� !��� !

����0��� ����� ���%�� ����" ���� -$���� ���$���$���� ��������� ��&� ������D"

�� �6� 1" �" ��� 28���� �" 9����; ����� �� � ��� /���

,���� 2����� �� *���� ���� � � ���� �������������� �� +���� �������� J2@0B�� CL� %%" L���

LLC"

+�&��� )" " ��� ��� � *" 9����; )�!������� �� �'�����

�����' �� ������&�� ����� ������ " ���4 -4 ��� 4��� �� ���$���$��� ��9L;� D���DC�"

+� �� ��� �" J"� # ��� #" @"� *�� ��� +" J" ��� ��%���� 2"

(" 9����; � %��8�������� ��� ��&� ' �� ��� &���0

���� ��%! �� �� ���!���� " *������� ��� �����%��� ���� �� ��� ��� ���������� �� ������5����� ����� "%� �������"

2�!�� �!�6� +" 9����; #!� ���%���� �� &��������

�������'" ������ +�/*� �"� �������"28���� �" 9����; �%��&�� ��� �������' �� ���!����

-%������ #!� )�%��' @�����&���� ,���� #��� �

�!"J" J� ������� ���!������ )� �������

J�%������ -�6���� 4��&�� �'� +��!� ��� �"

2��� �"� ����'���� 3"� ����� 2" ��� 2!��6�!��� �"

9���D; @����� ��� ���������� �� ���� ���� ���

����0%���� ��� %� ������ " -������� ������ ���� ������ ��������� ������������ -$����� 2����

@� �%� �C�L�"#�� '� �" 9����; #��!��7�� ��� � �� �������' �� $@

���!��� ��� � �� *���� ���� � � 67� ���/+�������� %%" �����LD"

#" 3����'�� ��� ,����6��� �" 9����; �0%���� �����0

����� ��� ������ ��� ������ �� ���6%����

�������'" ������������ -$���� ��� ��� ������$���$��� �$9��;� �L����L��"

�������� ��� ����� ���$���� ���


Recommended